電動車前后橋裝配和焊接機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)

來源：義和車橋瀏覽：- 發(fā)布日期：2017-10-17 08:35:18【大中小】

由于車橋在噴涂過程中一直處于運動狀態(tài)，噴涂機(jī)器人在噴涂過程必須與車橋保持同步。輸送鏈跟蹤系統(tǒng)通過編碼器實時檢測鏈速變化并把數(shù)值傳送給車橋噴涂機(jī)器人控制器，通過專用跟蹤軟件控制機(jī)器人的噴涂動作隨鏈速的加快或減慢，始終保持機(jī)器人噴槍與車橋的同步運行，當(dāng)檢測到輸送鏈鏈速異常或停止時，機(jī)器人系統(tǒng)自動停止工作并聲光報警。該系統(tǒng)是由機(jī)器人輸送鏈跟蹤軟件、編碼器線路板、旋轉(zhuǎn)編碼器、同步連接器及電纜組成。

焊接機(jī)器人

由于車橋的品種很多，需要在涂裝線上進(jìn)行混流生產(chǎn)，車橋噴涂機(jī)器人在噴涂作業(yè)前必須知道當(dāng)前車橋的型號，手動輸入車橋型號的方式明顯浪費人力同時不可避免的增加了故障風(fēng)險；傳統(tǒng)的通過外型檢測的方式很難準(zhǔn)確的區(qū)分車橋這種特殊的工件；綜合各種情況，我們采用了RFID射頻識別系統(tǒng)，并配置了光電識別驗證單元，通過對車橋的外形進(jìn)行識別對射頻識別的結(jié)果進(jìn)行驗證，避免發(fā)生碰撞事故。
汽車車橋是造型復(fù)雜的工件，長期以來，車橋噴漆一直依賴手工作業(yè)，我們公司利用車橋機(jī)器人自動噴涂系統(tǒng)全面提升了車橋裝配和外觀質(zhì)量，明顯提高車橋噴涂的工作效率，節(jié)約油漆，質(zhì)量穩(wěn)定，對于提高國內(nèi)車橋的涂裝工藝水平和提升產(chǎn)能都會起到積極的推動作用。

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